刚刚,LeCun团队让世界模型学会持续学习!
量子位 7/5 14:52
刚刚,LeCun团队让世界模型学会持续学习! henry 2026-07-05 14:52:17 来源:量子位 迈向持续学习的世界模型 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 世界模型,也能持续学习了! 刚刚,纽约大学联合LeCun初创AMI带来JEPA系列的最新成果—— AdaJEPA。 与过去在预训练结束后就冻结参数的世界模型不同,AdaJEPA能够在与环境交互中,基于测试时自适应(Test-Time Adaptation, TTA),实时调整世界模型的编码器和预测器参数,从而实现持续学习。 具体而言,AdaJEPA通过计划、执行、观测、更新、再规划的闭环,在每次交互中只执行MPC规划出的第一段动作,然后把真实观察到的下一帧状态,当成自监督信号来更新世界模型。 由此,在下一轮规划时用的就不再是刚部署时那个冻结模型,而是已经被当前环境“校准”过的模型。 这个思路有点像经典强化学习里的Dyna: 模型不是一次训练完就结束,而是在真实交互中不断修正自己对世界的理解。 实验结果也表明,无论是在分布内环境,还是面对各类分布外偏移,AdaJEPA的规划成功率
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